X轴驱动模块损坏 的故障分析处理
故障现象：414号报警，同时伺服单元报警显示“9”.
故障分析：该机床为加工中心，采用FANUC 0 M数控系统，从显示器上显示的报警信息和伺服驱动单元的警示可以看出该故障应为伺服单元的故障。查阅机床技术资料知：414号报警的内容为：X轴的数字伺服系统有错误，当错的细节被输出给DGNOS N720时，数字伺服系统报警。根据报警显示内容，用机床自诊断功能SGN检查N0720上的错误细节，发现第4位为+1 即第4位发生了报警。查阅有关技术资料得到DGNN0720~723伺服系统内容IG显示如图所示：
DGN720~ 723 | 参数位 | 7号 | 6号 | 5号 | 4号 | 3号 | 2号 | 1号 | 0号 |
OVL | LV | OVC | HCAL | HVAL | DCAL | FBAL | OPAL |
1号：FBAL：断线警示信号发生
2号：DCAL：再生放电电路警示信号发生。
3号：HVAL:过电压警示信号发生。
4号：HCAL：异常电流警示信号发生。
5号:OVC: 过电流警示信号发生。
6号：LV：电压不足警示信号发生。
7号：OVL：过载警示信号发生。
从上述资料可以看出：DGN720的4号位报警为异常电流警示信号发生。其中HCAL报的警的故障原因如下：
1、X轴伺服驱动电动机电源接错。
2、伺服驱动单元晶体管模块损坏。
3、X轴伺服驱动电动机线圈内部短路。
4、伺服驱动单元板PCB损坏。
对于原因1，因从未有人任意动过X轴伺服驱动电动机电源线，故不可能存在。对于原因3，检查X轴伺服驱动电机线圈内部而无短路，也可排除。对于原因2检查伺服驱动单元晶体管模块，用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω，远远低于正常值10Ω，因而可判定为伺服驱动单元晶体管模块损坏，检查U/V/W/三相，确认为U相短路。
因为工厂电源电压不稳定，而该机床有没有配备稳压电源，致使伺服驱动单元晶体管模块损坏造成异常电流报警，DGN第4位输出报警信息，从而产生414号报警。
故障处理：更换一晶体管模块后，故障排除。
