机械主轴指的是机床上带动工件或者刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件（齿形带轮或是带轮）等组成的部件。在机器中主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮、传递运动及扭矩，如机床主轴，有的用来夹持工件，如芯轴。除了刨床、拉床等主运动为直线运动的机床外，大多机床都有主轴部件，主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素
衡量主轴部件性能的指标主要是旋转精度、刚度、和速度适应性
1、旋转精度：主轴旋转时在影响加工精度的方向上出现的径向和轴向跳动（见形位公差）主要取决于主轴和轴承的制造和装配精度。
2、静刚度：主要取决于主轴的弯曲刚度、轴承的刚度和阻尼。
3、速度适应性：充许的转速和转速范围，主要取决于轴承的结构和润滑以及散热条件。
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