故障现象：某数控机床换刀系统在执行换刀指令时不动作，机械臂停留在中间位置上，CRT显示报警号，查询手册得知：换刀系统机械臂位置检测开关信号为0及“刀库换刀位置错误”

故障分析：根据报警内容，可诊断故障发生在换刀装置和刀库两部分中由于相应的位置检测开关无信号送至PMC的输入接口，从而导致机床换刀途中断刀。造成开关无信号输出的原因有两个：一是由于液压或机械上的原因造成动作不到位而使开关得不到感应：二是：电感式接近开关失灵。首先检查刀库的接近开关，用一薄铁片去感应开关，以检测刀库部分接近开关是否失灵。接着检查换刀装置机械臂中的两个接近开关，一个是“臂伸出”开关SQ21，另一个是“臂缩回”开关SQ22.由于机械臂停在行程中间的位置上，这两个开关输出信号均为0，经测试两个开关均正常。机械装置检查：“臂缩回”的动作是由电磁阀YV21控制的，手动电磁阀YV21：把机械臂退回至“缩臂回”的位置，机床恢复正常，这说明手控电磁阀能使换刀装置定位，从而排除液压或者是机械上阻滞造成换刀系统不到位的可能性。

故障处理：由以上分析可得知，PMC的的输入信号正常，输出动作执行无误，问题在PMC内部或者操作不当。经操作观察，两次换刀时间的间隔大于PMC规定的要求，从而造成PMC程序执行错误引起的故障。重新设定存储换刀时间的参数值，换刀补充恢复正常。对于只有报警号而无报警信息的报警，必须检查PMC数据位，并与正常情况下的数据相比较，明确该数据位所表示的含义，已采取相应的措施。

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