FANUC数控系统中PMC的维修
PMC的故障现象
当数控机床出现有关PMC方面的故障时，一般有下面三种表现形式。
1、故障可以通过CNC报警直接找到故障的原因。
2、故障虽有CNC报警提示，但引起故障的的原因较多，难以找到真正的原因。
3、没有任何报警提示
对于后两种情况，可以利用数控系统的自我诊断功能，根据PMC的梯形图和输入、输出、IO状态信息来分析和判断故障原因，这种方法是解决数控系统输入、输出故障的基本方法。
通过PMC查找故障的方法
1、在PMC状态中观察所需要的输入开关量，或系统变量是否已经正确输入，若没有，则检查外部电路。对于M、S、T指令可以写一个检验程序，以自动或者单段的方式执行程序，在执行的过程中观察相应的地址位置。应该提醒的是：含该指令的程序在MDI方式下，正在执行程序的过程中是不能观察PMC状态的。
2、在PMC状态中观察所输出的的开关量或系统变量是否正确输出。若没有，则检查CNC侧，分析是否有故障。
3、检查由输出开关量直接控制的电气开关或者继电器是否动作，若没有动作则检查连线或者元件。检查由继电器控制的接触器等开关是否动作，若没有动作则检查连线或者元件。
4、检查执行单元，包括主轴电机、步进电机、伺服电机等。
5观察PMC动态梯形图，结合系统的工作原理，查找故障点。
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